無(wú)人潛器（Unmanned underwater vehicle，簡(jiǎn)稱UUV）是一種可以長(zhǎng)期潛入水下，能夠依靠自帶能源、通過(guò)遙控、自推進(jìn)或自主控制進(jìn)行無(wú)人駕駛，通過(guò)配置任務(wù)載荷執(zhí)行水下作業(yè)任務(wù)，并能回收再利用rov的潛器。無(wú)人潛航器也被稱為“潛水機(jī)器人”或“水下機(jī)器人”。
（無(wú)人潛器rov：圖片來(lái)源自網(wǎng)絡(luò)）
無(wú)人潛器的系統(tǒng)組成
無(wú)人潛器主要由控制系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)，能源系統(tǒng)，載體結(jié)構(gòu)，推進(jìn)系統(tǒng)，通信系統(tǒng)，任務(wù)載荷七大系統(tǒng)組成。
無(wú)人機(jī)潛器的分類
根據(jù)是否攜帶供電電纜可將無(wú)人機(jī)潛器劃分為遙控潛器和自主式潛器。
1，遙控潛器（ROV）是在潛器后面攜帶電纜，依靠其母船提供能源，由操作人員控制其航行和作業(yè)的潛器。其攜帶的電纜除了能提供能源外，還能傳輸聲光信號(hào)，以支持母船控制遙控潛器和遙控潛器回傳周圍環(huán)境信息、目標(biāo)信息和自身狀態(tài)信息。
（遙控潛器：圖片來(lái)源自網(wǎng)絡(luò)）
2，自主式潛器（AUV）是能自帶能源，自推進(jìn)、自主控制的潛器，自主式潛器不需要攜帶供電電纜，所以其使用靈活，隱蔽性好。母船可通過(guò)信號(hào)光纜或聲、無(wú)線電或衛(wèi)星等通信方式對(duì)潛器進(jìn)行有限監(jiān)督和遙控，潛器可將周圍環(huán)境信息、目標(biāo)信息和自身狀態(tài)信息回傳給母船。
（自主式潛器：圖片來(lái)源自網(wǎng)絡(luò)）
無(wú)人潛器的用途
無(wú)人機(jī)潛器用途主要分為軍用和民用兩方面，軍用無(wú)人潛器可用于偵察、跟蹤、通信、布雷和反水雷、智能打擊等等。民用無(wú)人潛器可用于探索與搜救、礦物勘察、鋪設(shè)電纜、安全監(jiān)測(cè)、海洋研究、潛水娛樂(lè)等等。
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